步進電機控制器AT-1001
1. 簡介
AT-1001 是 運 動 控 制 和 電 機 驅 動 一 體 化 的 步 進 電 機 控 制 驅 動 模 塊 。AT-1001 使用 RS485 總線，用戶通過發送指令就 可以方便的控制電機的精確運動，無需關心步進電 機驅動的底層知識。
【應用領域】
※自動化設備 ※家電設備
※監控攝像 ※打印機
※掃描儀 ※實驗室儀器
※醫療儀器 ※非標自動化設備
※游戲機 ※工業自動化設備
※機器人 ※檢測／監測設備
【基本參數】
·輸入電壓：12 ～ 40VDC
·峰值電流：2.5A
·微步細分：1/2/4/8/16/32
【通訊】
·通訊方式：RS485（WX-A01）
·通訊速率：2400 ～ 921600
·通訊參數：8位數據位，無奇偶校驗位，1位停止位
·指令格式：采用自然語言的通訊協議方式，控制簡單易上手
·反饋格式：數據流格式簡單易懂，數據解析容易
【結構】
·塑膠外殼：黑色
·外形尺寸：42.8mm × 42.8mm × 15.1mm
·重量：0.8kg
【特點】
·采用 32位微處理器控制，運行響應速度更快。
·32細分下，電機可達到 1800RPM的轉速。
·能完成各種復雜運動的控制（平滑加減速、平滑轉向等）。
·可運行在速度模式、位置模式，并能隨意互相切換。
·特有的電流控制模式，能在保持運行平穩的前提下，減小噪聲，降低發熱量。
·支持雙傳感器，滿足需要使用傳感器的場合。
·支持自然語言的指令協議，更容易理解和使用。
·內置歸零功能，根據設置的歸零參數，自動完成歸零動作，減輕用戶工作量。
·內置離線模式，可以脫離上位機運行。
