步進電機控制器AT-1001
1. 簡介
AT-1001 是 運 動 控 制 和 電 機 驅 動 一 體 化 的 步 進 電 機 控 制 驅 動 模 塊 。AT-1001 使用 RS485 總線,用戶通過發送指令就 可以方便的控制電機的精確運動,無需關心步進電 機驅動的底層知識。
【應用領域】
※自動化設備 ※家電設備
※監控攝像 ※打印機
※掃描儀 ※實驗室儀器
※醫療儀器 ※非標自動化設備
※游戲機 ※工業自動化設備
※機器人 ※檢測/監測設備
【基本參數】
·輸入電壓:12 ~ 40VDC
·峰值電流:2.5A
·微步細分:1/2/4/8/16/32
【通訊】
·通訊方式:RS485(WX-A01)
·通訊速率:2400 ~ 921600
·通訊參數:8位數據位,無奇偶校驗位,1位停止位
·指令格式:采用自然語言的通訊協議方式,控制簡單易上手
·反饋格式:數據流格式簡單易懂,數據解析容易
【結構】
·塑膠外殼:黑色
·外形尺寸:42.8mm × 42.8mm × 15.1mm
·重量:0.8kg
【特點】
·采用 32位微處理器控制,運行響應速度更快。
·32細分下,電機可達到 1800RPM的轉速。
·能完成各種復雜運動的控制(平滑加減速、平滑轉向等)。
·可運行在速度模式、位置模式,并能隨意互相切換。
·特有的電流控制模式,能在保持運行平穩的前提下,減小噪聲,降低發熱量。
·支持雙傳感器,滿足需要使用傳感器的場合。
·支持自然語言的指令協議,更容易理解和使用。
·內置歸零功能,根據設置的歸零參數,自動完成歸零動作,減輕用戶工作量。
·內置離線模式,可以脫離上位機運行。